Drużyna w Pustelniku powstała na jesieni 2016 roku. Jednostka była stworzona od początku na „surowym korzeniu”.  Wcześniej w Pustelniku nie było tradycji harcerskich. Jeśli pojawiały się próby stworzenia jednostek to były raczej to inicjatywy krótkotrwałe ze strony harcerzy z Mińska Mazowieckiego. Harcerska przygoda trwa już w Pustelniku prawie 5 lat! W ostatnim roku dzięki zaangażowaniu członków drużyny zdobyliśmy zaszczytne miano “Drużyny odkrywców”.